Élu député de la circonscription de Ziguinchor, il accède à la représentation nationale avec une volonté affirmée : celle de défendre les intérêts des populations du Sud, de promouvoir une gouvernance équitable, et de participer à l’élaboration de politiques publiques en phase avec les réalités territoriales. Il portera également cette voix au niveau continental en siégeant au Parlement panafricain de l’Union africaine, où il s’implique activement dans les travaux de fond sur les questions de jeunesse, d’intégration régionale et de développement durable.

En août 2022, après 23 années de militantisme au sein du PDS, le Dr Manga prend une décision majeure en se retirant officiellement de ce parti historique. Ce choix, mûrement réfléchi, marque un tournant dans son engagement. Le 27 novembre 2022, il rejoint le parti PASTEF–Les Patriotes, porté par le Président Ousmane Sonko, en affirmant publiquement son adhésion aux valeurs de souveraineté, de justice sociale et de responsabilité générationnelle défendues par cette nouvelle force politique.

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Dans sa lettre d’adhésion, il précise : « J’ai pris la décision d’adhérer au parti PASTEF–LES PATRIOTES pour contribuer, avec conviction et dévouement, à la prise en charge des problèmes des populations, en particulier de la jeunesse sénégalaise et africaine. » À travers cet engagement renouvelé, il affirme une fidélité aux idéaux de transformation et un souci permanent de répondre aux aspirations légitimes des citoyens.